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La pluridisciplinarité des systèmes mécatroniques demande un changement de méthode dans le processus de conception et exige d’envisager des solutions originales qui n’avaient jusqu’alors pas été explorées ou autorisées par de nouvelles avancées technologiques.Le travail mené dans cet ouvrage porte sur la modélisation des systèmes mécatroniques et traite plus spécifiquement le problème de leur tolérancement. Ainsi nous avons adopté le formalisme Bond Graph qui favorise l’échange interdisciplinaire, la capitalisation de connaissance et la conception/modélisation/analyse des systèmes complexes (hétérogènes et multi-domaines).La prise en compte des tolérances est un point crucial pour l’étude de la robustesse en modélisation et au contrôle des systèmes mécatroniques. Dans cette optique, notre contribution vise à étendre la modélisation Bond Graph en introduisant certains défauts des produits mécatroniques en phase de conception. L’originalité de notre approche est de maîtriser les variations des paramètres de domaines physiques différents et leurs effets sur le fonctionnement du système.
